軸組運動學功能塊

設定和獲取軸組的坐標系統。

功能塊名稱	說明
MC_ReadCartesianTransform	讀取在 MCS 和 PCS 之間處於啟用狀態的笛卡爾轉換參數。
MC_ReadKinTransform	根據預定義的運動學模型讀取 ACS 和 MCS 之間的運動學轉換。
MC_SetCartesianTransform	設置 MCS 和 PCS 之間的笛卡爾轉換。
MC_SetKinTransform	根據預定義的運動學模型設置 ACS 和 MCS 之間的運動學轉換。